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伺服電機(jī)怎樣調(diào)整參數(shù)呢

2021-07-01

交流伺服電機(jī)的控制精度不僅限于電機(jī),它的控制精度是通過電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器來保證的,例如某品牌的交流伺服電機(jī)采用了標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器,由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),所以其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°;而采用17位編碼器的電機(jī),由于驅(qū)動(dòng)器接收的脈沖馬達(dá)數(shù)為217=131072,因此脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。

1.各類參數(shù)需要初始化改變

一般在接入線之前就應(yīng)該把所有的參數(shù)初始化。首先控制卡就要選定正確的控制方式,一般來說將PID這類參數(shù)清零。這一步主要是將控制卡上的電的信號關(guān)閉,然后把關(guān)閉狀態(tài)保存下來,保證下次開機(jī)之后還是這個(gè)狀態(tài)。

伺服電機(jī)


2.設(shè)置伺服電機(jī)工作的大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速

首先因?yàn)?a href='http://m.buyingwaterrights.com/' target='_blank' class='key_tag'>山東伺服電機(jī)主要是由外部控制的,所以我們必須提前設(shè)置好控制方式。這個(gè)控制方式主要是由大的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速控制的。我們要分清楚工作的狀態(tài)以便于更好的調(diào)整伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速

3.接通電線后確認(rèn)是否正常使用

因?yàn)閷⒖刂瓶〝嚯娨院螅覀冃枰獙⒖刂瓶ê退欧姍C(jī)連接起來,起這個(gè)作用的就是電線。在接通電線以后需要反復(fù)的查看有沒有錯(cuò)誤,確認(rèn)伺服電機(jī)是不是能夠正常的使用。

4.試清楚方向

伺服電機(jī)的控制方向非常重要,如果方向的錯(cuò)誤就會導(dǎo)致反饋出機(jī)器發(fā)射的信號錯(cuò)誤,所以我們一定要調(diào)整好伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。


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