西門子伺服電機1FT6/1FT7/1FK7 電機的內置保持制動器
為安全起見和滿足工藝要求，許多驅動裝置均需要一個帶緊急停止功能的恒速制動器。
永磁或彈簧壓緊式單面制動器，用于 1FT6/1FT7/1FK7 電機功能（按照閉路電流原理）。永磁體或彈簧式、單面制動器用于根據閉路電流原理的電機系列功能。永磁體磁場將一個張力施加到制動器錨板上，即，在零電流條件下，制動器關閉，從而使電機軸停止。在對制動器施加 24 V DC ± 10 % 的額定電壓時，電流流經線圈并產生取消永磁鐵拉動、導致制動器釋放的反磁場。
彈簧式、單面制動器采用彈簧（而不是永磁體）所施加的壓力進行操作。在緊急停止或斷電情況下，通過大接通能量可進行約2000 次制動操作，而不會造成恒速制動器過大磨損（條件：大外部轉動慣量 = 電機轉動慣量和 nmax 型號特定）。
抱閘不是一個操作制動器。
為了避免接通過電壓和對工廠環境的任何相關影響，制動器電纜必須外部連接一個壓敏電阻器。應通過電源連接器或接線盒進行連接。
當連接到 SINAMICS S120 驅動系統時，已經包括了該過電壓保護。
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