三菱公司由A系列PLC基礎上發展而來的大、中型PLC系列產品。Q系列PLC采用了模塊式的結構形式，系列產品的組成與規模靈活可變，極大輸人/輸出點數達4096點;大程序存儲器容量為252K步，在山東PLC編程當中，采用擴展存儲器后可以達到32MB;基本指令的處理周期為34ns;適合各種中等復雜機械、自動生產線的控制場合，其性能指標處于世界領先地位。

Q系列PLC的基本組成包括電源模塊、CPU模塊、基板、I/O模塊等。根據控制系統的需要，系列產品有多種電源模塊、CPU模塊、基板、I/O模塊供用戶選擇。通過擴展基板與I/O模塊可以增加I/O點數，通過擴展存儲器卡可增加程序存儲器容量，通過各種特殊功能模塊可提高PLC的性能，擴大PLC的應用范圍。下圖為三菱公司Q系列的PLC。

1 電源模塊 2 CPU模塊  3 PC CPU  4 輸人模塊  5 輸出模塊  6 以太網接口模塊  7 串行通信模塊 8 MELSECNET/H模塊  9 CC-Link模塊

Q系列PLC可以實現多CPU模塊在同一基板上的安裝，CPU模塊間通過自動刷新來進行定時通信或通過特殊指令進行瞬時通信，以提高系統的處理速度。特殊設計的過程控制CPU模塊與高分辨率的模擬量輸人/輸出模塊，適合各類過程控制的需要。高速運動控制CPU模塊，每塊控制32軸，可以滿足各種運動控制。計算機信息處理CPU對各種信息進行控制與處理，從而實現順序控制與信息處理的一體化。利用冗余CPU,冗余通信模塊與冗余電源模塊等，可以構成連續、不停機的熱備雙冗余系統。

Q系列PLC配備有各種類型的網絡通信模塊，組成極快速度達100Mbit/s的工業以太網、25Mbit/s的MELSEC NET/H局域網、10Mbit/s的CC-Link現場總線網與CC- Link/LT執行傳感器網，強大的網絡通信功能為經過優化整合實現扁平化的工業智能控制網絡系統提供了可能。