在輪換的基礎(chǔ)上
位置旋轉(zhuǎn)舵機(jī)：位置舵機(jī)可以在大約一半的圓圈內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸。此外，它還具有保護(hù)旋轉(zhuǎn)傳感器防止過度旋轉(zhuǎn)的功能。定位伺服器主要用于四肢、機(jī)械臂等許多場所。
連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機(jī)：連續(xù)舵機(jī)在結(jié)構(gòu)上與位置舵機(jī)相似。但是，它可以順時(shí)針和逆時(shí)針方向移動(dòng)。這些類型的伺服器用于雷達(dá)系統(tǒng)和機(jī)器人。
線性舵機(jī)：同樣，線性舵機(jī)也像定位舵機(jī)，但帶有額外的齒輪來調(diào)整輸出從圓形到來回。這些類型的伺服器用于高級飛機(jī)，在商店中很少見。
基于運(yùn)行信號
還使用兩種類型的伺服電機(jī)，它們在處理信息和信號方面有所不同。
1.模擬伺服電機(jī)
模擬伺服器通過PWM（脈寬調(diào)制）信號運(yùn)行。并且，信號范圍為4.8V至6V。在這種類型的舵機(jī)中，當(dāng)舵機(jī)靜止時(shí)，PWM 關(guān)閉。靜止時(shí)產(chǎn)生的扭矩使啟動(dòng)時(shí)間處于非活動(dòng)狀態(tài)。此外，模擬伺服器每秒只能發(fā)送 50 個(gè)脈沖。
2.數(shù)字伺服電機(jī)
使用小型微處理器數(shù)字伺服接收信號并作用于高頻電壓脈沖。數(shù)字舵機(jī)每秒可以發(fā)送300個(gè)脈沖，與模擬舵機(jī)相比非常高。由于脈沖更快，數(shù)字舵機(jī)可提供平穩(wěn)的響應(yīng)和一致的扭矩。數(shù)字舵機(jī)比模擬舵機(jī)消耗更多的功率。
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