伺服電機有幾種制動方式

有時候我們容易對電磁制動,再生制動,動態制動的作用混淆,選擇了錯誤的配件。以下對這幾個概念加以澄清。

動態制動器由動態制動電阻組成,在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離.

再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產生的能量通過逆變回路反饋到直流母線,經阻容回路吸收.

電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸.

三者的區別

(1)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用,在故障,急停,電源斷電時等情況下無法制動電機.動態制動器和電磁制動工作時不需電源.

(2)再生制動的工作是系統自動進行,而動態制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制.

(3)電磁制動一般在SV　OFF后啟動,否則可能造成放大器過載.動態制動器一般在SV　OFF或主回路斷電后啟動,否則可能造成動態制動電阻過熱.

選擇配件的注意事項

(1)有些系統如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機能盡快停車.而在故障,急停,電源斷電時伺服器沒有再生制動無法對電機減速.同時系統的機械慣量又較大,這時對動態制動器的選擇要依據負載的輕重,電機的工作速度等.

(2)有些系統要維持機械裝置的靜止位置需電機提供較大的輸出轉矩且停止的時間較長,如果使用伺服的自鎖功能往往會造成電機過熱或放大器過載.這種情況就要選擇帶電磁制動的電機.

(3)有的伺服器有內置的再生制動單元,但當再生制動較頻繁時可能引起直流母線電壓過高,這時需另配再生制動電阻.再生制動電阻是否需要另配,配多大 的再生制動電阻可參照相應樣本的使用說明.需要注意的是一般樣本列表上的制動次數是電機在空載時的數據.實際選型中要先根據系統的負載慣量和樣本上的電機慣量,算出慣量比.再以樣本列表上的制動次數除以(慣量比+1).這樣得到的數據才是允許的制動次數。

伺服電機的工作原理

山東伺服電機工作原理是什么

在了解伺服電機工作原理之前，我們先來了解一下伺服系統。所謂的伺服系統也被稱為隨動系統。專業來講，其是用來跟隨或復現某個過程的控制反饋系統，主要用于無線跟蹤控制、自動車床等方面，同時也較多地運用在國防軍事等工程。伺服系統主要是依靠脈沖來定位的，當伺服電機接收到一個脈沖，隨之就會旋轉一個脈沖的角度，從而實現位置的移動。同樣，伺服電機也具有發出脈沖的功能，當伺服電機旋轉一個角度即會發出與之對應的脈沖，這樣就和前者接收到的脈沖形成了呼應。這樣的話，系統就能夠準確的記錄發出了多少脈沖和接收了多少脈沖，從而更為精準的控制電機的轉動，進而實現更為精準的定位，小可達到0.001毫米。