自動化領域的控制型電機中,可分為伺服電機、步進電機、伺服驅動器等。什么情況下選擇伺服電機便合適呢?那就是在需要較為精確的速度或位置控制的部件時,選擇伺服電機驅動合適不過了。
或許有朋友會問伺服電機與步進電機非常相似,我又該如何選擇呢?下面我們就以步進電機為參照物,對比伺服電機的特點。
伺服電機與步進電機的相比:
a) 伺服電機使用閉環控制,步進電機為開環控制;
b) 伺服電機使用旋轉編碼器計量精度,步進電機使用步距角。普通產品級別上前者的精度可達后者的百倍數量級;
c) 控制方式相似(脈沖或方向信號)。
另外,山東伺服電機從供電電源上區分可分為交流伺服電機和直流伺服電機。
二者還是比較好選擇的。一般的自動化設備,甲方都會提供標準的380V工業電源或220V電源,此時選擇對應電源的伺服電機即可,免去電源類型的轉換。但有一些設備,比如立體倉庫中的穿梭板、AGV小車等,由于本身的移動性質,大部分使用自帶直流電源,所以一般使用直流伺服電機。
由此分析大家應該都會明白了什么情況下選擇伺服電機來使用,以及是用直流伺服電機還是交流伺服電機了。
目前市場上伺服電機品牌眾多,性能也是千差萬別。大體來說,如果不差錢,就選用歐美的,稍微差點錢,選日本的,再次臺灣和大陸產的。不是作者崇洋媚外,是實際使用得來的教訓。根據過往經驗,國產的伺服電機本體基本性能上沒什么問題,主要伺服控制器的控制算法、集成度和和穩定性方面有一定的差距。希望國內廠商繼續努力,縮小與國外產品的差距。
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