有時候我們容易對電磁制動,再生制動,動態制動的作用混淆,選擇了錯誤的配件。以下對這幾個概念加以澄清。

動態制動器由動態制動電阻組成,在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離。

再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產生的能量通過逆變回路反饋到直流母線,經阻容回路吸收。

電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸.

三者的山東伺服電機區別

(1)再生制動的工作是系統自動進行,而動態制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制.

(2)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用,在故障,急停,電源斷電時等情況下無法制動電機.動態制動器和電磁制動工作時不需電源.

(3)電磁制動一般在SV　OFF后啟動,否則可能造成放大器過載.動態制動器一般在SV　OFF或主回路斷電后啟動,否則可能造成動態制動電阻過熱.

選擇配件的注意事項

(1)有些系統要維持機械裝置的靜止位置需電機提供較大的輸出轉矩且停止的時間較長,如果使用伺服的自鎖功能往往會造成電機過熱或放大器過載.這種情況就要選擇帶電磁制動的電機.

(2)有些系統如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機能盡快停車.而在故障,急停,電源斷電時伺服器沒有再生制動無法對電機減速.同時系統的機械慣量又較大,這時對動態制動器的選擇要依據負載的輕重,電機的工作速度等.

(3)有的伺服器有內置的再生制動單元,但當再生制動較頻繁時可能引起直流母線電壓過高,這時需另配再生制動電阻.再生制動電阻是否需要另配,配多大 的再生制動電阻可參照相應樣本的使用說明.需要注意的是一般樣本列表上的制動次數是電機在空載時的數據.實際選型中要先根據系統的負載慣量和樣本上的電機慣量,算出慣量比.再以樣本列表上的制動次數除以(慣量比+1).這樣得到的數據才是允許的制動次數。

伺服驅動器的穩定性是指當作用在系統上的干擾消失以后，系統能夠恢復到原來穩定狀態的能力；或者當給系統一個新的輸入指令后，系統達到新的穩定運行狀態的能力。伺服系統在承受額定力矩的變化時，靜態速降應小于5％，動態速降應小于10％。

伺服系統穩定性研究是從畫控制系統框圖開始的，畫控制系統框圖的曰的是分清系統所包含的環節，并得出各個環節的傳遞函數；然后對伺服電機驅動器做穩定性詳細分析，主要包括對系統框圖進行分,解、做相應的信號流圖、求傳遞函數、根據穩定判據來判斷其穩定性：接著是對該伺服系統進行仿真，一般可應用MATLAB軟件仿真；綜上所述的分析結果進一步得出伺服驅動器穩定與否。