要調試伺服電機以使其更穩定，可以遵循以下步驟：

1. 初始化參數：在接線之前，先初始化參數。在控制卡上選好控制方式；將PID參數清零；讓控制卡上電時默認使能信號關閉；將此狀態保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態。在伺服電機上設置控制方式；設置使能由外部控制；設置編碼器信號輸出的齒輪比；設置控制信號與電機轉速的比例關系。

2. 接線：將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置。

3. 試方向：對于一個閉環控制系統，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號，確認給出正數時電機正轉，編碼器計數增加；給出負數時電機反轉，編碼器計數減小。

4. 建立閉環控制：再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，將控制卡和伺服的使能信號打開。

5. 調整閉環參數：細調控制參數，確保電機按照控制卡的指令運動。這部分工作更多的是基于經驗，可能需要反復試驗和調整。

完成以上步驟后，伺服電機應該已經調試得較為穩定。然而，調試伺服電機是一個復雜的過程，需要具備一定的專業知識和技能，建議在專業人員的指導下進行。