先說一下控制要求。在PLC編程之前我們需要有個控制要求，這個控制要求也就是設備的工藝動作順序，例如：按下啟動按鈕，電機啟動，按下停止按鈕電機停止，這就是一個簡單的控制要求。復雜一點的例如：當水箱液位低于中液位時，啟動補水泵往水箱補水，當水箱到達高液位時，關閉補水泵，補水裝置設置低壓保護，當壓力過低時，補水泵不得開啟。我們編程的根據就是這樣的一個控制要求。有了這樣的控制要求我們才能進行一個程序的編寫。

PLC編程的一步我們需要注意，編程的一步不是分配IO表。很多培訓機構都是告訴學員，編程的一步是分配IO表，其實很多做項目的工程師都知道，編程的一步是進行PLC的一個組態，而不是進行io表的分配。

什么是PLC的組態，PLC的組態就是在PLC的編程軟件內，將我們實際選的PLC的型號告訴軟件，以及是否有用到模擬量等擴展模塊，都需要在組態時完成。

第二步是分配IO表，就是對PLC的輸入輸出點進行分配，注釋，比如輸入1口為啟動，輸出1口為補水泵等。

第三步是研究控制要求，對控制要求有個整體的認識，根據控制要求判斷程序的復雜性。如果程序簡單的話，二三十條程序段就能實現的話，直接在主程序進行編程就行，如果程序比較復雜，則需要將控制要求分模塊，將各個模塊分成相對應的子程序，并在軟件內建立子程序框架。