內裝型PLC的特點是：

（1）其性能指標由所屬的CNC裝置的性能規格確定。它的硬件和軟件被作為CNC裝置的基本功能統一設計，具有結構緊湊、適配性強等優點。

（2）它有與CNC共用微處理器和具有專用微處理器兩種類型。前者利用CNC微處理器的余力來完成PLC的功能，I／O點數較少；后者由于有獨立的微處理器，多用于順序程序復雜及動作速度要求快的場合。

（3）它與CNC其他電路同裝在一個機箱內，共用一個電源和地線。

（4）它的硬件電路可與CNC其他電路制作在同一塊印刷電路板上，也可以單獨制成一塊附加印刷電路板。

（5）它對外沒有單獨配置的I／0接口電路，而是使用CNC裝置本身的I／0接口電路。

（6）采用內裝型PLC，擴大了CNC內部直接處理的窗口通信功能，可以采用梯形圖編輯和傳送高級控制功能，且造價低，提高了CNC的性能／價格比。

獨立型PLC的特點是：

（1）可根據數控機床對控制功能的要求靈活選購或自行開發。

（2）有自己的I／O接口電路，PLC與CNC裝置、PLC與機床側的連接都通過I／0接口電路連接。PLC本身采用模塊化結構，裝在插板式籠箱內，I/O點數可通過I／O模塊或插板的增減靈活配置。

（3）可以擴大CNC的控制功能，可以形成兩個以上的附加軸控制。

（4）在性能／價格比上不如內裝型PLC.

工控人公認的“PLC 四大優點”

可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。

1 可靠性高，抗干擾能力強

可靠性是電氣設備的關鍵性能。 在 PLC 的設計和制造過程中， 由于采用了現代大規模集成電路技術和嚴格的生產工藝來制造內部電路，PLC 具有先進的抗干擾能力，使用 PLC 的平均無故障時間通常在 20000 小時以上，這是一般的其他電氣設備做不到的。

2 配套齊全，功能完善，適用性強

雖然 PLC 的種類繁多， 但由于其產品的系列化和模塊化，且軟件包齊全， 用戶可靈活組成各種規模和要求不同的控制系統。除了邏輯處理功能外，現代 PLC 大多具有完善的數據運算能力，可用于各種控制領域。 近年來 PLC 的功能單元大量涌現，使PLC 的應用擴展到了位置控制、溫度控制、CNC 等各種工業控制中。加上 PLC 通信能力的增強及人機界面技術的發展，使用 PLC組成各種控制系統變得更加容易。

3 編程語言易學易用

PLC 一般采用易于理解和掌握的梯形圖語言及面向工業控制的簡單指令編寫程序，易于為工程技術人員所接受。 梯形圖語言的圖形符號和表達方式與繼電器電路圖相當接近，只用PLC 的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現繼電器電路的功能，為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人打開了方便之門。

4 維護工作量小，維修方便

山東PLC編程用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備的外部接線。 同時具有很強的自我診斷能力， 能隨時查出自身的故障，并顯示給技術人員，使技術人員能迅速檢查、判斷故障的原因。如果是PLC 自身的原因，在維修時只需更換插入式模塊及其它易損壞的部件即可，既方便又減少了影響生產的時間，使維護也變得容易起來。