下面我們正式對梯形編程進行介紹、講解以及演示，主要分為以下中山東PLC編程方式：
自鎖按鈕
ALT指令
上升沿保持
置位和復位指令
計數器功能
定時器功能
移位指令
●自鎖按鈕
這是簡單的實現方式不使用plc都可以，只需要使用個帶自鎖功能的開關即可比如旋鈕，這種開關你撥打哪個位置不會自動復位。
●ALT指令
使用了ALT交替輸出指令，當輸入ON時控制位元件反轉(ON~OFF)輸出，這里采用脈沖型指令ALTP進行控制，每接通一次M0，輸出Y0的狀態就進行一次反轉。
●保持功能
對輸出Y0的狀態進行識別，如果是OFF狀態，閉合M0檢測到上升沿信號則進行輸出保持(自鎖)，如果是ON狀態，檢測到M0信號后，常閉的M4觸點斷開，自鎖功能解除,Y0線圈斷開。
●置位和復位指令
使用了SET置位指令和RST置位指令，其原理與上一個方式是相同的，只不過保持(自鎖)采用SET指令，自鎖解除使用RST復位指令來實現。
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