在傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)里，對(duì)某個(gè)實(shí)際工作中的目標(biāo)實(shí)現(xiàn)一定的控制，都是用低壓電器按一定的邏輯關(guān)系連接起來(lái)達(dá)到控制要求的。也就是說(shuō)，我們要實(shí)現(xiàn)一定的控制要求，都是用一些低壓電器組成特定的控制電路來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

比如我們熟悉的電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制，就是使用了接觸器、按鈕開(kāi)關(guān)、熔斷器和熱繼電器，按邏輯控制要求把他們連接起來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

PLC是采用軟件編制程序來(lái)實(shí)現(xiàn)控制要求的。編程時(shí)也要使用到各種編程元件，這些編程元件就相當(dāng)于繼電器控制電路里的各種電器。編程元件是指輸入寄存器、輸出寄存器、位存儲(chǔ)器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、通用寄存器、數(shù)據(jù)寄存器及特殊功能存儲(chǔ)器等。

PLC內(nèi)部這些存儲(chǔ)器的作用和繼電接觸控制系統(tǒng)中使用的繼電器十分相似，也有“線圈”與“觸點(diǎn)”，而“觸點(diǎn)”使用不受限制。但它們不是“硬”繼電器，而是PLC存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)單元。當(dāng)寫入該單元的邏輯狀態(tài)為“1”時(shí)，則表示相應(yīng)繼電器線圈得電，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)。所以，內(nèi)部的這些繼電器稱之為“軟繼電器”。我們把PLC這些存儲(chǔ)單元“軟繼電器”就叫編程元件。

具體有：

1、輸入繼電器 輸入繼電器用符號(hào)I表示，用于存放CPU在輸入掃描階段采樣輸入端子的結(jié)果。

2、輸出繼電器 輸出繼電器用符號(hào)Q表示。

3、中間繼電器 中間繼電器用符號(hào)M表示，它位于PLC存儲(chǔ)器的位存儲(chǔ)區(qū)，與繼電器控制系統(tǒng)的中間繼電器作用相同，用于存放控制邏輯的中間狀態(tài)和其他控制信息。

4、變量存儲(chǔ)器變量存儲(chǔ)器用符號(hào)V表示，主要用于存放用戶程序執(zhí)行過(guò)程中控制邏輯操作的中間結(jié)果，也可以用來(lái)保存與工序或任務(wù)有關(guān)的其他數(shù)據(jù)。

5、特殊標(biāo)志繼電器 特殊標(biāo)志繼電器用符號(hào)SM表示6.定時(shí)器 定時(shí)器用T表示。定時(shí)器是PLC中重要的編程元件，是累計(jì)時(shí)間增量的內(nèi)部器件。

6、計(jì)數(shù)器 計(jì)數(shù)器用C表示，主要用來(lái)累計(jì)輸入脈沖的次數(shù)。山東PLC編程程元件主要是靠指令來(lái)調(diào)出使用的。

基本指令有：

1、觸點(diǎn)線圈指令

1）觸點(diǎn)指令格式及功能

梯形圖程序的觸點(diǎn)指令有常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)兩類，類似于傳統(tǒng)控制電路里的繼電器、接觸器的觸點(diǎn)。觸點(diǎn)可自由的串并聯(lián)使用，具有與、或、非邏輯功能。

2）線圈輸出指令格式及功能

線圈輸出指令與輸出端子相對(duì)應(yīng)，驅(qū)動(dòng)線圈的觸點(diǎn)電路接通時(shí)，線圈流過(guò)“能流”（相當(dāng)于電流），相應(yīng)端子負(fù)載回路接通，負(fù)載動(dòng)作。輸出指令應(yīng)放在梯形圖的右邊。